北京限号晚几分钟可以处罚
只要拍到就处罚。根据查询北京市限行公告得知，北京限号只要被拍到就可以处罚，不管几分钟。北京交警部门规定，对无进京证限行范围扩至6环，违反限行规定的，记3分并罚款处理。对于确属忘记限行日，无意开车出门的车辆，在接受一次处罚后，在3个小时内司机可将车驶出限行区域，开到最近的停车场或返回出发地，不用担心被再次处罚，但若一天内连续出行，将会被连续处罚。注意事项：公务车：停驶范围为本市行政区域内所有道路，停驶时间为0时至24时。私家车：限行时间段为周一至五的早7时至晚20时，限行范围为五环路以内（不包括五环路主路）。出行距离较远的，可选乘公交车或地铁。
[img]限号前后几分钟没事
这个是可以的，只要你不在限行时间段出行，也就是早上7：00一9：00，下午17：30一19：30这个时间段岀行，其他时间段岀行都不会被处罚的。
对于确属忘记限行日，无意开车出门的车辆，在接受了一次处罚后(京牌罚100块，不扣分。非京牌罚100块，扣3分。)，在3个小时内，司机可将车驶出限行区域、开到最近的停车场或返回出发地，而不用担心被再次处罚。但若一天内连续出行，则将会被连续处罚。
限行范围
1、京牌汽车：
①北京机关国企事业单位：每周限行一天(00:00-24:00)，范围为所有路段。
②北京居民以及民企汽车：按尾号限行，限行时间07:00-20:00，限行范围五环内所有道路。
2、外地车限行规定：
①载客汽车：限行时间07:00-09:00以及17:00-20:00，限行范围：五环路以内(含五环)。
②非载客营运汽车：限行时间09:00-17:00，限行范围：五环路以内(含五环)，按照尾号限行。
限行差几分钟会被拍吗
会的，以北京市为例，交警部门为了给车辆留出驶离的时间，对于违反单双号限行的车辆，3小时内将不连罚。一天内多次违反限行规定，将被连续处罚。
法律依据：
《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行交通管理措施的通告》第三条按上述要求限行的机动车车牌尾号(含临时号牌)分为五组，每13周轮换一次限行日。具体如下：
(一)自2019年4月8日至2019年7月7日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；
(二)自2019年7月8日至2019年10月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；
(三)自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
(四)自2020年1月6日至2020年4月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。